سيستم ارايه شده يك دست مصنوعي زير تحريك است. روش انتقال نيرو در اين دست مصنوعي بر مبناي عملگرهاي سري الاستيكي است كه با تقليل تعداد موتورها به يك عدد براي بستن و استفاده از فنرهاي غير فعال براي باز كردن كل انگشتان دست، علاوه بر كاهش هزينه ساخت، كاهش وزن و كاهش مصرف انرژي قابليت هاي فراواني را در اختيار كاربر قرار ميدهد. نحوه عملكرد مكانيزم طراحي شده براي دست مصنوعي، براي فاز باز شدن انگشتان، به ازاي هر انگشت يك نخ و فنر به قسمت ساعد به صورت غير فعال متصل مي‌شوند. براي فاز بسته شدن، يك موتور كه بر روي آن يك بادامك‌ قرار دارد، بوسيله نخ و فنر به نوك هر بند انگشت متصل خواهد شد. پروفايل بادامك با هدف بسته شدن صحيح انگشتان بهينه‌سازي خواهد شد. اين سازوكار ويژگي‌هاي منحصر به فردي به دست مصنوعي طراحي شده مي‌دهد: 1- كاهش ابعاد دست مصنوعي 2- طيف وسيعي از قابليت‌هاي حركتي 3- براي طراحي يك ربات چندلينكي زيرفعال مورد استفاده قرار گيرد 4- قابليت انطباق با هندسه اجسام مختلف را دارا است. 5- كاهش مصرف انرژي. 6- كنترل نيرو 7- افزايش ايمني. 8- كنترل موقعيت. 9- تشخيص سر خوردن اجسام به كمك سنسور نيرو.

سيستم ارايه شده يك دست مصنوعي زيرتحريك است. روش انتقال نيرو در اين دست مصنوعي بر مبناي عملگرهاي سري الاستيكي است كه با تقليل تعداد موتورها به يك عدد براي بستن و استفاده از فنرهاي غير فعال براي باز كردن كل انگشتان دست، علاوه بر كاهش هزينه ساخت، كاهش وزن و كاهش مصرف انرژي قابليت‌هاي فراواني را در اختيار كاربر قرار ميدهد. نحوه عملكرد مكانيزم طراحي شده براي دست مصنوعي، براي فاز باز شدن انگشتان، به ازاي هر انگشت يك نخ و فنر به قسمت ساعد به صورت غيرفعال متصل مي‌شوند. براي فاز بسته شدن، يك موتور كه بر روي آن به تعداد بندهاي انگشتان بادامك‌ قرار دارد، بوسيله نخ و فنر به نوك هر بند انگشت متصل خواهد شد. پروفايل بادامك‌ها كه متناسب با ابعاد هر بند انگشت است با هدف بسته شدن صحيح انگشتان بهينه‌سازي خواهد ‌شد. اين سازوكار ويژگي‌هاي منحصر به فردي به دست مصنوعي طراحي شده مي‌دهد: 1- طيف وسيعي از قابليت‌هاي حركتي 2- براي طراحي يك ربات چندلينكي زيرفعال مورد استفاده قرار گيرد 3- قابليت انطباق با هندسه اجسام مختلف را دارا است. 4- كاهش مصرف انرژي. 5- كنترل نيرو 6- افزايش ايمني. 7- كنترل موقعيت. 8- تشخيص سر خوردن اجسام به كمك سنسور نيرو.